Aplicación de rodamientos giratorios en robots industriales.

Nuestros robots industriales domésticos empezaron tarde, por detrás de los países europeos y americanos.Ahora, después de décadas de desarrollo, ha comenzado a tomar forma.Con su desempeño y la influencia de su entorno internacional, se ha convertido en una tendencia inevitable desarrollar vigorosamente la industria de los robots industriales y se ha hecho posible "reemplazar a los humanos por máquinas".Con la firme defensa del país, recientemente se han derivado robots AGV (robot móvil), robot de soldadura por puntos, robot de soldadura, robot de soldadura por arco, robot de procesamiento láser, robot aspirador, robot limpio, etc. Las ventajas son garantizar la calidad del producto, mejorar la eficiencia del trabajo, automatizar las líneas de producción y reducir los accidentes industriales.

El rodamiento giratorio ha desempeñado un papel vital en el desarrollo de los robots industriales, lo que se conoce comúnmente como la "articulación de la máquina".Los robots industriales se utilizan ampliamente en los talleres de fabricación, desde los rodamientos giratorios hasta los reductores de transmisión.En términos de relación, existen aproximadamente tres estructuras de dispositivos de soporte giratorio comunes para los robots industriales modernos:

La estructura de soporte giratorio dividido adopta principalmente el soporte giratorio de rodillos transversales para soportar el momento de vuelco, la fuerza axial y la fuerza radial del robot industrial, incluidas las condiciones de trabajo dinámicas y estáticas.El reductor de transmisión solo soporta el par de rotación del eje giratorio.Por lo tanto, se requiere que el rodamiento giratorio de rodillos transversales tenga una alta precisión en estas condiciones de trabajo y garantice la precisión de rotación del robot.

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Estructura de rodamiento giratorio de una sola pieza, que adopta un reductor de rodamiento principal con suficiente capacidad de carga en la estructura, y el rodamiento principal del reductor soporta todo el momento de vuelco y la fuerza axial del robot industrial, de modo que no hay rodamiento giratorio de rodillos transversales. Es necesario que el cojinete principal del reductor proporcione una mayor precisión, pero el costo de este reductor es relativamente caro.

La estructura de soporte de giro híbrida se caracteriza por el uso de un reductor de rodamiento principal hueco con una cierta capacidad de carga y un rodamiento de rodillos transversales con cierta precisión para completar conjuntamente las funciones de soporte y giro.La plataforma giratoria del robot industrial está conectada fijamente con el panel del eje de salida del reductor de transmisión de giro y el anillo interior del rodamiento de rodillos transversales al mismo tiempo.La rigidez del rodamiento de rodillos transversales es mucho mayor que la rigidez a la flexión del panel de salida del reductor, por lo que en condiciones dinámicas, el momento de flexión y el momento axial son transportados principalmente por el rodamiento de rodillos transversales.

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XZWD Slewing Ring Co., Ltd. produce dos series de rodamientos y transmisiones.El mecanismo de giro se puede conectar directamente al servomotor para lograr la función de rotación, y la instalación es simple y práctica.En términos de rodamientos giratorios, se ha desarrollado especialmente un rodamiento giratorio delgado y liviano, que se ha utilizado ampliamente en AGV.


Hora de publicación: 25 de junio de 2021

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