Nuestros robots industriales nacionales comenzaron tarde, retrasándose detrás de los países europeos y estadounidenses. Ahora, después de décadas de desarrollo, ha comenzado a tomar forma. Con su rendimiento y la influencia de su entorno internacional, se ha convertido en una tendencia inevitable para desarrollar vigorosamente la industria de los robots industriales, y ha sido posible "reemplazar a los humanos con máquinas". Con la promoción vigorosa del país, los robots se han derivado recientemente AGV (robot móvil), robot de soldadura por manchas, robot de soldadura, robot de soldadura de arco, robot de procesamiento láser, robot de vacío, robot limpio, etc. Las ventajas son para garantizar la calidad del producto, mejorar la eficiencia laboral, las líneas de producción de automatización y reducir los accidentes industriales.
El rodamiento de giro ha jugado un papel vital en el desarrollo de robots industriales, que se llama ampliamente la "articulación de la máquina". Los robots industriales se utilizan ampliamente en talleres de fabricación, desde el rodamiento de giro hasta el reductor de transmisión. En términos de la relación, hay aproximadamente tres estructuras de dispositivos de soporte de giro comunes para robots industriales modernos:
La estructura de soporte de tallado dividido adopta principalmente el soporte de taller de colchón a fondo para soportar el momento de volcado, la fuerza axial y la fuerza radial del robot industrial, incluidas las condiciones de trabajo dinámicas y estáticas. El reductor de transmisión solo lleva el par giratorio del eje rotativo. Por lo tanto, se requiere que el rodamiento de talleres a través de los rolleros tenga una alta precisión en esta condición de trabajo y para garantizar la precisión de rotación del robot.
Estructura de rodamiento de giro de una pieza, que adopta un reductor de cojinete principal con suficiente capacidad de carga de carga en la estructura, y el cojinete principal del reductor lleva todo el momento volcador y la fuerza axial del robot industrial, por lo que no se necesita ningún cojinete de matriz transversal, el cojinete principal del reductor proporciona una mayor precisión, pero el costo de este reductor es relativamente costoso.
La estructura de soporte de tallado híbrido se caracteriza por el uso de un reductor de rodamiento principal hueco con una cierta capacidad de carga y un rodamiento a través de una cierta precisión para completar conjuntamente las funciones de soporte y mangas. El plato giratorio del robot industrial está conectado fijamente con el panel de eje de salida del reductor de transmisión de giro y el anillo interno del rodamiento de rodillos cruzados al mismo tiempo. La rigidez del rodamiento del rodillo cruzado es mucho mayor que la rigidez de flexión del panel de salida del reductor, por lo que en condiciones dinámicas, el momento de flexión y el momento axial son transportados principalmente por el cojinete de taller de rodillos transversales.
XZWD Slewing Ring Co., Ltd. produce dos series de rodamientos y unidades de giro. La unidad de giro se puede conectar directamente al servomotor para lograr la función de rotación, y la instalación es simple y práctica. En términos de rodamiento de giro, se ha desarrollado un cojinete delgado y ligero, que ha sido ampliamente utilizado en AGV.
Tiempo de publicación: junio 25-2021