Los distintos tipos de grúas de ingeniería suelen constar de cuatro partes: mecanismo de trabajo, estructura metálica, central eléctrica y sistema de control.
A continuación presentaremos el mecanismo de trabajo de la grúa.Incluye cuatro partes: mecanismo de elevación, mecanismo de abatimiento,mecanismo de giroy mecanismo de marcha.
El mecanismo de giro consta de un dispositivo de accionamiento y un cojinete de corona con engranaje externo.